Permintaan transportasi vertikal sudah ada sejak peradaban manusia. Ituplatform pengangkat paling awalmenggunakan tenaga manusia, hewan, dan hidrolik untuk mengangkat beban. Alat pengangkat mengandalkan mode daya dasar ini hingga revolusi industri.

Di Yunani kuno, Archimedes mengembangkan alat pengangkat yang lebih baik yang dioperasikan dengan tali dan katrol. Diadigunakanwinch dan tuas untuk melilitkan tali pengangkat pada gelendong.

Pada tahun 80 M, para gladiator dan hewan liar menggunakan platform pengangkat primitifmencapaiketinggian arena di Coliseum Romawi.

Catatan abad pertengahan mencakup banyak sekali orang yang mengangkat alat pengangkat dan pola yang menyediakan pasokan ke lokasi terpencil. Yang paling terkenal adalah platform pengangkat Biara St. Baram di Yunani. Vihara ini terletak di puncak gunung dengan ketinggian sekitar 61 meter dari permukaan tanah. Kerekan menggunakan keranjang atau jaring kargo untuk mengangkut orang dan barang naik turun.

Pada tahun 1203, platform pengangkat sebuah biara yang terletak di pantai Perancis dipasang menggunakan treadmill besar. Keledai memberikan kekuatan mengangkat. Dengan melilitkan tali pada tiang besar, beban diangkat.

Pada abad ke-18, tenaga mekanis mulai digunakan dalam pengembangan platform pengangkat. Pada tahun 1743, Louis XV dari Prancis mengizinkan pemasangan platform pengangkat personel menggunakan beban penyeimbang di istana pribadi Versailles.

Pada tahun 1833, sebuah sistem yang menggunakan batang bolak-balik mengangkat para penambang di Pegunungan Harz Jerman.

Pada tahun 1835, platform pengangkat yang digerakkan oleh sabuk yang disebut "mesin winch" dipasang di sebuah pabrik di Inggris.

Pada tahun 1846, platform pengangkat hidrolik industri pertama muncul. Kemudian alat pengangkat bertenaga lainnya muncul segera setelahnya.

Pada tahun 1854, mekanik Amerika Otis menemukan mekanisme ratchet dan mendemonstrasikan platform pengangkatan yang aman di Pameran Dagang New York.

Pada tahun 1889, ketika Menara Eiffel dibangun, platform pengangkat bertenaga uap dipasang, dan kemudian lift digunakan.

Pada tahun 1892, peralatan pengangkat Gunung Astilero di Chili selesai dibangun. Hingga saat ini, 15 platform pengangkat masih menggunakan mesin dan peralatan yang berumur lebih dari 110 tahun lalu.

Saat ini, "Terowongan Gotthard" yang sedang dibangun di Graubunden, Swiss merupakan terowongan kereta api bawah tanah dari resor ski Alpen ke negara-negara Eropa lainnya. Panjangnya 57 kilometer dan diharapkan selesai dan dibuka untuk lalu lintas pada tahun 2016. Di stasiun kereta berkecepatan tinggi "Alps" sekitar 800 meter di atas tanah, platform pengangkat akan dibangun langsung ke tanah. Setelah selesai, ini akan menjadi platform pengangkat terpanjang di dunia. Setelah mencapai tanah melalui platform pengangkat, penumpang dapat naik Kereta Ekspres Tamasya Gletser Alpine dan mencapai resor di gunung dalam dua jam.