Permintaan akan transportasi vertikal sudah ada sejak peradaban manusia.platform pengangkat paling awalMenggunakan tenaga manusia, hewan, dan hidrolik untuk mengangkat beban. Alat pengangkat telah mengandalkan mode tenaga dasar ini hingga revolusi industri.

Di Yunani kuno, Archimedes mengembangkan alat pengangkat yang lebih baik yang dioperasikan dengan tali dan katrol.digunakansebuah kerekan dan tuas untuk melilitkan tali pengangkat pada kumparan.

Pada tahun 80 M, para gladiator dan hewan liar menggunakan platform pengangkat primitif untukmencapaitinggi arena di Colosseum Romawi.

Catatan abad pertengahan mencatat banyak sekali orang yang mengangkat alat pengangkat dan pola-pola yang menyediakan pasokan ke lokasi-lokasi terpencil. Yang paling terkenal adalah platform pengangkat Biara St. Baram di Yunani. Biara ini terletak di puncak gunung sekitar 61 meter di atas tanah. Platform ini menggunakan keranjang atau jaring kargo untuk mengangkut orang dan barang naik dan turun.

Pada tahun 1203, platform pengangkat sebuah biara yang terletak di pesisir Prancis dipasang menggunakan treadmill raksasa. Keledai menyediakan tenaga angkat. Dengan melilitkan tali di pilar raksasa, beban tersebut terangkat.

Pada abad ke-18, tenaga mekanik mulai digunakan dalam pengembangan platform pengangkat. Pada tahun 1743, Raja Prancis Louis XV mengizinkan pemasangan platform pengangkat personel menggunakan pemberat di istana pribadi Versailles.

Pada tahun 1833, sebuah sistem yang menggunakan batang bolak-balik mengangkat para penambang di Pegunungan Harz, Jerman.

Pada tahun 1835, platform pengangkat bertenaga sabuk yang disebut "mesin winch" dipasang di sebuah pabrik di Inggris.

Pada tahun 1846, platform pengangkat hidrolik industri pertama muncul. Tak lama kemudian, perangkat pengangkat bertenaga lainnya pun bermunculan.

Pada tahun 1854, mekanik Amerika Otis menemukan mekanisme ratchet dan mendemonstrasikan platform pengangkat yang aman di Pameran Dagang New York.

Pada tahun 1889, ketika Menara Eiffel dibangun, platform pengangkat bertenaga uap dipasang, dan kemudian lift digunakan.

Pada tahun 1892, peralatan pengangkat Gunung Astilero di Chili selesai dibangun. Hingga saat ini, 15 platform pengangkat masih menggunakan mesin dan peralatan dari lebih dari 110 tahun yang lalu.

Saat ini, "Terowongan Gotthard" yang sedang dibangun di Graubünden, Swiss, merupakan terowongan kereta api bawah tanah yang menghubungkan resor ski Alpen ke negara-negara Eropa lainnya. Terowongan ini memiliki panjang 57 kilometer dan diperkirakan akan selesai dan dibuka untuk umum pada tahun 2016. Di stasiun kereta api cepat "Alps", yang berada sekitar 800 meter di atas permukaan tanah, sebuah platform pengangkat akan dibangun langsung ke permukaan tanah. Setelah selesai, platform ini akan menjadi platform pengangkat terpanjang di dunia. Setelah mencapai permukaan tanah melalui platform pengangkat, penumpang dapat naik Kereta Ekspres Alpine Glacier Sightseeing dan mencapai resor di pegunungan dalam dua jam.