Permintaan akan transportasi vertikal sudah ada sejak peradaban manusia.platform pengangkat paling awalmenggunakan tenaga manusia, hewan, dan hidrolik untuk mengangkat beban. Alat pengangkat telah mengandalkan mode tenaga dasar ini hingga revolusi industri.

Di Yunani kuno, Archimedes mengembangkan alat pengangkat yang lebih baik yang dioperasikan dengan tali dan katrol.digunakansebuah kerekan dan tuas untuk melilitkan tali pengangkat pada kumparan.

Pada tahun 80 M, para gladiator dan hewan liar menggunakan platform pengangkat primitif untukmencapaitinggi arena di Colosseum Romawi.

Catatan abad pertengahan mencakup banyak orang yang mengangkat alat pengangkat dan pola yang menyediakan pasokan ke lokasi terpencil. Yang paling terkenal adalah platform pengangkat Biara St. Baram di Yunani. Biara ini terletak di puncak gunung sekitar 61 meter di atas tanah. Kerekan menggunakan keranjang atau jaring kargo untuk mengangkut orang dan barang naik dan turun.

Pada tahun 1203, platform pengangkat sebuah biara yang terletak di pesisir Prancis dipasang menggunakan treadmill besar. Keledai menyediakan tenaga angkat. Dengan melilitkan tali di sekitar pilar besar, beban terangkat.

Pada abad ke-18, tenaga mekanik mulai digunakan dalam pengembangan platform pengangkat. Pada tahun 1743, Raja Prancis Louis XV mengesahkan pemasangan platform pengangkat personel menggunakan pemberat di istana pribadi Versailles.

Pada tahun 1833, sebuah sistem yang menggunakan batang bolak-balik mengangkat para penambang di Pegunungan Harz, Jerman.

Pada tahun 1835, sebuah platform pengangkat bertenaga sabuk yang disebut "mesin winch" dipasang di sebuah pabrik di Inggris.

Pada tahun 1846, platform pengangkat hidrolik industri pertama muncul. Kemudian, perangkat pengangkat bertenaga lainnya muncul segera setelahnya.

Pada tahun 1854, mekanik Amerika Otis menemukan mekanisme ratchet dan mendemonstrasikan platform pengangkat yang aman di Pameran Dagang New York.

Pada tahun 1889, ketika Menara Eiffel dibangun, platform pengangkat bertenaga uap dipasang, dan kemudian lift digunakan.

Pada tahun 1892, peralatan pengangkat Gunung Astilero di Chili selesai dibangun. Hingga saat ini, 15 platform pengangkat masih menggunakan mesin dan peralatan dari lebih dari 110 tahun yang lalu.

Saat ini, "Terowongan Gotthard" yang sedang dibangun di Graubunden, Swiss merupakan terowongan kereta api bawah tanah dari resor ski Alpen ke negara-negara Eropa lainnya. Terowongan ini memiliki panjang 57 kilometer dan diharapkan akan selesai dan dibuka untuk lalu lintas pada tahun 2016. Di stasiun kereta api berkecepatan tinggi "Alps" yang berada sekitar 800 meter di atas tanah, sebuah platform pengangkat akan dibangun langsung ke tanah. Setelah selesai, ini akan menjadi platform pengangkat terpanjang di dunia. Setelah mencapai tanah melalui platform pengangkat, penumpang dapat menaiki Kereta Ekspres Alpine Glacier Sightseeing dan mencapai resor di gunung tersebut dalam waktu dua jam.